Yoga Nidra wird in der Rückenlage mit geschlossenen Augen ausgeführt. Verschiedene Anleitungen zur Wahrnehmung der Körperteile, des Atems, der Gefühle und Empfindungen sowie Visualisierungen führen zum bewussten Schlaf, zu einem aufnahmebereiten und durchlässigen Zustand. In ihm können sich überholte Denk- und Verhaltensmuster sowie Blockaden und deren Ursprung zeigen.

"Yoga Nidra 1": Yoga Nidra ist eine systematische Methode, um vollkommene mentale, emotionale und physische Entspannung herbeizuführen. Die Übung wird üblicherweise in Shavasana ausgeführt (auf dem Rücken liegend), aber auch im Sitzen verliert sie nur wenig an Wirksamkeit. Vorkenntnisse sind nicht erforderlich. Bei dieser Yoga Nidra Übung wurde absichtlich auf Visualisierungen verzichtet. Sie ist daher auch für Menschen geeignet, die stark introvertiert sind oder unter Depressionen leiden.

Dieses Hörbuch in Deutsch, gesprochen von Swami Prakashananda Saraswati, entstammt dem Original aus der "Bihar School of Yoga", in dem Swami Niranjanananda Saraswati durch die Übungen führt. Die Technik Yoga Nidra entstammt dem esoterischen System Nyasa, das in den tantrischen Schriften beschrieben wird.

"Yoga Nidra 2": Yoga Nidra ist eine systematische Methode, um vollkommene mentale, emotionale und physische Entspannung herbeizuführen. Die Übung wird üblicherweise in Shavasana ausgeführt (auf dem Rücken liegend), aber auch im Sitzen verliert sie nur wenig an Wirksamkeit. Diese Übungen sind eine Fortführung von Yoga Nidra 1. Sie sind nur für Menschen geeignet, die schon mit Yoga Nidra vertraut sind und über eine längere Zeit Yoga praktizieren.

Hörbuch von Lucas Wilkmann mit zwei Yoga-Tiefenentspannungen (sehr wohltuend und für die Nacht): Titel 1: YOGA-NIDRA (Übung 1 - sehr wohltuend); Titel 2: NIDRA-NIDRA (Übung 2 - für die Nacht).