La filosofia Vedânta comprende i diversi rami della Scienza dello Yoga. Quattro di queste sono già state trattate a lungo dallo Swâmi Vivekananda nelle sue opere su Râja Yoga, Karma Yoga, Bhakti Yoga e Jnâna Yoga; ma non esisteva una rassegna breve e consecutiva della scienza nel suo insieme. È per soddisfare questa necessità che è stato scritto il presente volume. In un capitolo introduttivo sono esposti la vera provincia della religione e il pieno significato della parola "spiritualità" come è intesa in India. Segue una definizione completa del termine "Yoga", con brevi capitoli su ciascuno dei cinque sentieri a cui è applicato e sulle loro rispettive pratiche.

Un'esposizione esauriente della Scienza della Respirazione e del suo rapporto con il più alto sviluppo spirituale mostra i principi fisiologici fondamentali su cui si basa l'intera formazione dello Yoga; mentre un capitolo conclusivo, sotto il titolo Cristo era uno Yogi? rende chiara la relazione diretta esistente tra i nobili insegnamenti del Vedânta e le fedi religiose dell'Occidente. Uno sforzo è stato fatto, per quanto possibile, per mantenere il testo libero da termini tecnici e sanscriti; e l'opera dovrebbe quindi rivelarsi di uguale valore per lo studente del pensiero orientale e per il lettore generale non ancora familiare con questo, uno dei più grandi sistemi filosofici del mondo.